

以齐国为例,《战国策》中提到齐国国都临淄有七万户,以至于临淄的人们“摩肩接踵”、“挥汗如雨”。按照一户五人的算法,临淄总人口约为35万。这个人数对现代城市来说毫不起眼,可在战国时期却是难以想象的数字。以当时的生产力、运输条件,要长期供养一个拥有35万人口规模的城市是一件难度很高的事情。要知道即便到了将近一千年后的唐朝极盛时期,唐长安城人口也只有100余万。而且由于长安人口承载过重,唐朝皇帝不得不在长安和洛阳之间来回奔波,以减轻长安的粮食供给压力(也有一部分是出于政治原因)。唐长安城是整个帝国的国都,而战国时期的临淄仅仅是诸侯国的国都,不断面临战争压力的齐国临淄人口规模能达到极盛时期唐长安城的三分之一?这显然是不可能的事情。由此可见,战国时期的人口数据存在很大水分,实际人口应远低于2500万至3000万这个数字。
退一步说,即便战国时期人口真有那么多,各国能出动那么庞大的军队吗?答案是也不可能。
以秦国为例。假设秦国总人口为650万,男女比例1:1,男性人数就是325万。如果十五岁到六十岁之间的男性占当时男性总人数的75%,那符合参军年龄的还有227.5万。宗室、官吏、里正、伍老、特殊工种、残疾人(战争时期残疾人数较多)等群体无需服兵役,扣除掉这些人之后,剩下符合标准的顶多180万。但这些人并非一股脑儿全部要被征召去打仗,古代也没那么不人道。一般情况下,每家每户只需要一名成年男性去服役,其余的在家乡从事生产。因此,这180万人中需服役的最多三分之一,也就是60万。
如果秦国常备军为60万,那么“长平之战”中秦国出动60万人可能吗?所有士兵都派上一线,地方上难道不需要军队镇守吗?更何况60万大军在前线对粮食、物资的消耗根本不是区区几百万人能供养起的。所以即便是粗略计算也可以得出这样的结论:战国时期的战争规模被严重夸大了。
事实上,夸大人数的情况在当时的历史资料中随处可见。比如根据《史记》中的数据,秦国从公元前364年至公元前234年期间,共参加大型战役15次,其中有14次杀敌数超过2万,有4次超过10万,最多的是“长平之战”坑杀40万赵军。按照这些数字统计,秦国在长达130年的时间里共杀伤敌人将近150万。那么秦国自己在这130年里又该损失多少人呢?“杀敌一千,自损八百”,就算秦军特别能打,伤亡100万怎么都得要。可是越到后期,秦国出动的军队人数就越多,这显然不符合人口规律。

类似情况还有西汉初年的“白登之围”。根据《史记》记载:“冒顿纵精兵四十万骑围高帝於白登,七日,汉兵中外不得相救饷。”这段是说匈奴冒顿单于率40万精兵将汉高祖刘邦围困在白登山。可问题是,以当时北方地区的生产力和生存环境,匈奴可能凑出40万大军吗?不管你信不信,反正我不信。
“读史可以明智”,但并非史书中所写材料都是金科玉律。受政治环境以及史官个人好恶等因素影响,即便正史也会出现一些偏坡之处,所以我们读历史不是毫无辨别地全盘接受,而是要加以分析辨别。历史是前人智慧的结晶,历史上出现过的各类场景很多时候在我们现实生活中还会重现。从历史事件中寻找答案,“以史为鉴”往往能让我们的人生受益无穷。
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" class="cg-pic" alt="战国时期的实际战争规模有多大?秦国真的杀了150万人吗?">战国时期的实际战争规模有多大?秦国真的杀了150万人吗?
战国
战国时
战国时期的实际战争
5月27日,徐汇区军休滨江活动中心举办“传承红色基因 厚植家国情怀”参访活动,上海交通大学凯原法学院研究生会、华东政法大学国际法学院研究生会以及“沪上戎光”上海市高校退役大学生联盟的学子一行参加。此次活动特别邀请了徐汇军休干部徐广辉、刘本新、马有宝,以“传承红色基因,厚植家国情怀”为主题,与学生们进行了交流分享,旨在弘扬军人精神、传承红色基因,进一步增强大家的家国情怀。

图说:举办“传承红色基因 厚植家国情怀”参访活动。主办单位供图(下同)
活动伊始,徐汇区军休中心主任宋云龙,对大家的到来表示热烈欢迎,徐汇区退役军人事务局副局长王柳军结合自己的军旅生涯和地方工作经验,对“沪上戎光”上海市高校退役大学生联盟提出了殷切期望,鼓励他们继续发扬军人的优良传统,服务好退役大学生,同时让更多身边的同学,深入了解军营和中国军人的精神风貌。

上海交通大学凯原法学院研究生会外联部部长郑贤涨、华东政法大学国际法学院团委副书记徐子逸,以及“沪上戎光”上海市高校退役大学生联盟发起人王睿登台发言,介绍了各自组织的背景和使命,他们生动而详细地阐述了组织的宗旨、活动以及对社会和学生群体的贡献。通过这些发言,听众们对联合举办单位有了更深入的了解,对他们的价值有了更清晰的认识。这样的交流和分享,不仅加深了参与者对这些组织的认同,也为未来的合作与互动奠定了坚实的基础。

军休干部徐广辉和他的骑行队友杨杰,以真挚的语言和饱满的热情,分享了他们从上海人民广场出发,骑行至西藏拉萨的壮丽旅程。他们的骑行故事,不仅展现了坚韧不拔的毅力,更传递了不畏艰难、勇往直前的精神,赢得了现场阵阵掌声。

刘本新作为一位武警退休警官、定向运动专家和作家,以独特的视角和丰富的经历,生动地描绘了中国人民解放军的伟大历程和成就。他的文学作品将地理环境与军事历史巧妙结合,展现了独特的创作风格和深入的洞察力,激发了大家对国家历史、军事文化和国防建设的热爱与关注。

马有宝则以其在书法艺术和军队工作方面取得的卓越成就,为现场观众带来了深刻的启示。他分享了经典的军队故事,并详细讲解了书法的基础功,特别是从小篆开始学习的技巧和重要性。现场示范更是让观众们对书法艺术有了更直观、更深入的了解,激励大家在日常生活中追求艺术和精神的提升。

在互动交流环节中,现场气氛热烈。学生们积极提问,沪上戎光和不倒翁爱国发起人谢迎春、王军平,也分享了自己的心得和体会。这样的分享和交流,不仅丰富了大家的知识和见解,也促进了彼此之间的思想碰撞与启迪,让活动更加富有价值和意义。
之后,学子们参观了徐汇军休中心,并亲身体验了枪械模拟射击等精彩活动。工作人员向大家详细介绍了模拟实战打靶的规则和流程,确保大家在安全、规范的环境中,沉浸式体验严整有序的军事训练氛围。

活动尾声,赵松涛老师团队田耕社,为大家带来了一场精彩绝伦的相声表演。他们以娴熟的表演技巧和幽默的台词,呈现了《玲珑塔》、《对对子》和《大保镖》等经典节目。观众们在欢声笑语中感受到了民间艺术的魅力,同时也对传统文化的魂魄有了更深的领悟。这样的演出不仅为整个活动增添了欢乐与享受,更让参与者们留下了难忘的回忆。
此次参访活动在大家的欢笑中圆满落幕,学子们纷纷表示,将把所学所感融入未来的学习和生活,积极传承红色基因,厚植家国情怀,为实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献自己的力量。

活动由徐汇区军休中心、上海交通大学凯原法学院研究生会、华东政法大学国际法学院研究生会以及“沪上戎光”上海市高校退役大学生联盟联合举办。
杨诚
" class="cg-pic" alt="徐汇区军休滨江活动中心举办“传承红色基因 厚植家国情怀”参访活动">徐汇区军休滨江活动中心举办“传承红色基因 厚植家国情怀”参访活动
徐汇
徐汇区
徐汇区军休滨江活动

展会倒计时:05天
展会名称:慕尼黑上海电子生产设备展(以下简称“慕尼黑上海设备展”)
展会日期:2026年3月25日-27日
展馆地点:上海新国际博览中心
展位号:W3.3202
展会导读

2026年慕尼黑上海设备展将于3月25-27日在上海新国际博览中心盛大启幕。届时,正运动技术将携激光振镜运动控制系列产品重磅亮相,重点展出机器视觉激光振镜运动控制卡XPCIE2000SCAN、开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V22及ZMC系列激光振镜控制器ZMC304SCAN。
该系列产品具备高速高精运动控制能力与丰富的激光加工工艺包,可实现快速响应、多轴联动控制、视觉+运控+振镜多合一控制、无限视野联动及一维/二维/三维PSO功能,并提供开放SDK二次开发,助力客户将激光加工设备向高精度、多场景方向拓展,以适配工业生产中的复杂激光加工工况,提升激光加工设备厂商的核心竞争力与柔性化能力。

01激光振镜运动控制产品亮相
激光控制工艺核心功能介绍——PSO控制
PSO一般与激光器(或点胶喷射阀等设备)同步输出信号进行相位同步,在运动轨迹的所有阶段以恒定的空间(或者恒定时间)间隔触发输出开关(OP),包括加速、减速和匀速段,从而实现脉冲能量均匀地作用在被加工物体上,在圆角部分减速的同时也能保证输出间距恒定,保证加工效果的同时,也保证了效率。

▲左图为非PSO输出,右图为PSO输出▲

▲XYZ模式下示波器仿真▲
激光控制工艺核心功能介绍——PWM控制
调节PWM(脉冲宽度调制)的占空比与频率,可以精准、灵活地控制激光输出的功率和能量分布。占空比决定了一个周期内激光开启时间的比例,从而改变平均功率;频率则影响脉冲的能量分布,进而改变激光与材料的相互作用过程。这种机制使得激光器能够针对不同材质快速匹配最佳功率参数、提升激光加工的适应性与工艺效果,为多材质、多场景的工业应用提供了可靠保障。

▲PWM,模拟量与速度同步输出▲
机器视觉激光振镜运动控制卡:XPCIE2000SCAN

产品介绍
XPCIE2000SCAN激光振镜运动控制卡集成机器视觉、激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制,专为工业视觉+激光+振镜+运动控制应用而设计。结合MotionRT750运动控制实时内核使用,可实现125us超高速控制周期的EtherCAT总线运动控制+激光振镜+机器视觉解决方案。
高度集成化:将机器视觉、激光控制、振镜控制与总线轴/脉冲轴控制功能集成于一体。
降本增效:大幅降低系统复杂度,节省多套硬件成本,同时提升系统稳定性与响应速度。
广泛兼容:可适配光纤、紫外、二氧化碳等多种不同功能的激光器。
多场景应用:可应用于金属或非金属的大幅面拼接打标及切割、普通振镜打标、焊接及切割、运动轴+振镜轴联动打标及切割、激光打孔成型等场合。
流水线视觉激光飞行打标运动控制解决方案

(1)方案使用产品:机器视觉激光振镜运动控制卡 XPCIE2000SCAN
(2)应用优势:
控制集成,稳定可靠:单张板卡集成机器视觉、振镜与伺服控制,确保多轴协同的实时性与系统稳定性。
接口丰富,降低成本:集成EtherCAT总线、脉冲、模拟量、高速IO等主流接口,简化硬件架构,有效降低设备控制成本。
精准同步:支持2.5D振镜控制,扫描振镜与伺服轴同步运动。
多轴精密插补:支持伺服轴与扫描振镜的复杂轨迹协同(直线、螺旋线、渐开线等),满足高精度、复杂路径加工需求。
灵活二次开发:板卡支持二次开发,提供C++、C#等多种开发方式的专用激光函数库及应用案例。
脱机运行,稳定保障:支持脱机控制运行,可加载多个脱机程序,通过IO或API函数灵活触发,确保系统加工过程稳定可靠。
开放式激光振镜运动控制器:ZMC408SCAN-V22

产品介绍
开放式激光振镜运动控制器,集成激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制,助您实现高速高精的EtherCAT总线运动控制+激光振镜解决方案。
高度集成化:将激光控制、振镜与多轴运动控制功能集成于一体。
降本增效:大幅降低系统复杂度,节省多套硬件成本,同时提升系统稳定性与响应速度。
实时控制:支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多个实时控制功能,有效保障加工轨迹平滑,提升加工质量与产能。
开放易用:提供图形库、三轴/四轴联动库、速度前瞻库等一系列丰富库函数,助力用户高效开发专属激光系统,强化核心工艺控制能力。
智能协同控制算法:依托自主研发的图形轨迹规划算法,实现振镜与运动平台的高精度协同,进一步提升加工效率与加工精度。
大幅面联动激光打标焊接运动控制解决方案

(1)方案使用产品:开放式激光振镜运动控制器 ZMC408SCAN-V22
(2)应用优势:
多振镜协同控制:支持多组振镜同步运行,适配不同尺寸工件,实现高效高精度打标与焊接。
高速高精度打标:激光+振镜+运动控制一体化,自动校正偏差,保障高速高质加工,减少废品。
专用激光工艺API:支持多种图形处理和工艺优化,简化生产流程,便于自定义开发,灵活适应需求。
振镜与伺服轴联动:精准激光束定位与动态跟踪,实现复杂形状高质量加工,运行更平稳。
高精度PSO控制:等间距输出,解决传统激光加工在倒角激光加工能量输出不恒定的问题,提高激光振镜打标、焊接质量。
ZMC系列激光振镜控制器:ZMC304SCAN

产品介绍
以紧凑型嵌入式结构设计,专为工业激光加工、振镜控制与运动控制深度融合的应用场景量身打造。满足高精度激光加工对复杂轨迹的严苛控制需求。广泛适用于激光清洗、精密打标等批量化工业加工现场,为智能制造装备提供自主可控的核心控制支撑。
01 高度集成化:将激光控制、振镜与多轴运动控制功能集成于一体。
02 降本增效:大幅降低系统复杂度,节省多套硬件成本,同时提升系统稳定性与响应速度。
03 实时控制:支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多个实时控制功能,有效保障加工轨迹平滑,提升加工质量与产能。
04 开放易用:提供图形库、三轴/四轴联动库、速度前瞻库等一系列丰富库函数,助力用户高效开发专属激光系统,强化核心工艺控制能力。
05 智能协同控制算法:依托自主研发的图形轨迹规划算法,实现振镜与运动平台的高精度协同,进一步提升加工效率与加工精度。
激光清洗运动控制解决方案

(1)方案使用产品:ZMC系列激光振镜控制器:ZMC304SCAN
(2)应用优势:
高度集成化:将激光控制、振镜与多轴运动控制功能集成于一体。
降本增效:大幅降低系统复杂度,节省多套硬件成本,同时提升系统稳定性与响应速度。
实时控制:支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多个实时控制功能,有效保障加工轨迹平滑,提升加工质量与产能。
开放易用:提供图形库、三轴/四轴联动库、速度前瞻库等一系列丰富库函数,助力用户高效开发专属激光系统,强化核心工艺控制能力。
智能协同控制算法:依托自主研发的图形轨迹规划算法,实现振镜与运动平台的高精度协同,进一步提升加工效率与加工精度。
02 展位活动预告抢先看
展会期间,欢迎莅临正运动展台,参与扫码活动,即可领取精美礼品一份!

在即将到来的2026慕尼黑上海设备展上,我们诚挚邀请您莅临W3.3202展位,亲身体验正运动技术带来的激光振镜运动控制解决方案及其实际应用场景。展会期间,我们将精心呈现多组动态DEMO演示平台,结合线下应用方案分享,带您深入感受正运动技术在国产自主自研领域的硬核实力与创新成果!此外,我们还特别设立行业专家咨询服务,为您提供专业的项目评估与技术支持,助您全面了解我们的产品与技术优势,并与专家共同探讨工业智能化发展的新机遇与新趋势。期待与您不见不散!
04 观众预登记,火热进行中

温馨提示:注册成功后将即刻收到确认函,并于开展前再次收到短信和邮件提醒。

审核编辑 黄宇" class="cg-pic" alt="慕尼黑上海电子设备展,正运动激光振镜运动控制应用预览(二)">慕尼黑上海电子设备展,正运动激光振镜运动控制应用预览(二)
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